Перший міський автобус у Празі був урочисто запущений у березні 1908 року в районі Малої Страни. До цього часу основним громадським транспортом у місті слугували трамваї, які за тодішніми технічними характеристиками не могли бути використані в горбистих районах Градчан та Малої Страни. Вирішенням транспортного питання у цих старовинних історичних кварталах і стали перші празькі автобуси.
У травні все того ж 1908 року був прокладений автобусний маршрут через Карлів міст. Конструкція перших міських автобусів виявилася вкрай ненадійною. Після кількох серйозних аварій у 1909 році автобусну лінію закрили з міркувань безпеки. З тих пір за цим маршрутом жоден вид міського транспорту ніколи більше не запускався. Міські автобуси повернулися на празькі вулиці лише у 1925 році.
Сьогодні довжина празьких автобусних маршрутів сягає 2197,7км, в місті налічується 2510 зупинок. У часи «Пік» на вулицях міста перебуває до 1000 тисячі автобусів.
Час роботи празьких автобусів: від 4:30 до 24:00 (у звичайному режимі). Кількість маршрутів: денних 180 (з них 20 шкільних, 2 для інвалідів), нічних 16.
Часовий інтервал між автобусами: в робочі дні у середньому 6 - 8 хвилин, близько полудня 10 - 20 хвилин, у суботу та неділю 15 - 30 хвилин.
Нічний режим роботи: від 00:30 до 4:30. Часовий інтервал між нічними автобусами 30 хвилин. Нічні лінії: 502 - 514, 601, 602, 603.
Квитки для проїзду можна купити на станціях метро та в газетних кіосках. Починаючи з 2010 року став доступним SMS сервіс по купівлі проїзних талонів. Дія квитків поширюється і на інші види міського громадського транспорту